机床检测的类型有哪些？
数控车床、数控镗床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控拉床、数控插床、数控刨床、数控锯床、齿轮加工机床、螺纹加
工机床、加工中心等金属切机床,及各类机床、滚珠丝杠等。
机床检测的项目有哪些？
线性轴和回转轴的定位精度，即:反向误差、定位精度、重复精度、位置偏差等。机床几何精度:直线度、角度、垂直度、平面度、平行度等。
机器人检测的背景技术:
在机器人的研发、制造上,尤其是工业机器人,我国与工业发达国家的差距较大,主
要表现在关键零部件基础薄弱、可靠性和精度不高。
重复定位精度作为机器人的一项重要的技术参数,其测量是机器人出厂前的必检项目
之一。
目前，测量机器人重复定位精度检测设备主要有激光跟踪仪和三坐标测量仪。其中，
激光跟踪仪测量实施过程简单、测量精度高,但是设备昂贵, 不是大部分中小企业所
负担得起的。另外,测量过程中,激光需要一-直跟踪机器人末端的靶球 ,机器人运动
速度不能很高,否则容易出现断光。而三坐标测量仪测量实施过程中,机器人与三坐
标测量仪之间需要进行动作协调,否则容易造成干涉,损坏测量仪,操作比较繁琐，
设备也比较昂贵。
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