鼓式制动器的工作原理与盘式制动器的工作原理基本相同： 制动蹄压住旋转表面。 这个表面被称作鼓。
许多车的后车轮上装有鼓式制动器，而前车轮上装有盘式制动器。 鼓式制动器具有的元件比盘式制动器的多，而且维修难度更大，但是鼓式制动器的制造成本低，并且易于与紧急制动系统结合。
与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。 但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。
制动瓦在制动器使用过程中逐渐被磨损变薄，而制动瓦过薄会使制动力矩减小，因此好在过薄之前就更换制动瓦。更换之后，应当反复空载运行，使它与制动轮配合。严禁在完成跑合之前，突然起吊重物。制动瓦在使用初期磨损较快，在这期间的检修和调节次数应比平时多。在工作时，只有起重机制动器间隙的正确，才能使起重机刹车制动达到安全的状态。
查明制动液泄漏原因，并排除泄漏现象。2.检修或更换磨损件。3.排除制动系统内的空气。
制动系统是汽车重要的两个安全系统之一，也是衡量汽车整体性能高低的主要标准。近十几年，在安全性越来越受重视的前提下，制动系统中制动器的许多新的产品、技术被研发和应用，传统的机械式制动早已被淘汰，液压式、气压式制动也逐渐会被电磁式制动所取代，尤其是线控制动（BBW）的出现，改变了制动器的操作机理，将制动系统的研究引入到一个全新的领域。
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