FH-偏摆固定座产品特点：
●适用于有角度或倾斜的工件；
●安装在吸盘与金具（不偏摆型）之间，使吸盘依据吸附的工件表面情况自由倾斜；
●偏摆角度30度；
●易于更换吸盘部分；
●FH25:限于吸盘盘径Φ30~Φ90；
●FH35:限于吸盘盘径Φ90~Φ150;
常见的真空吸盘有：扁平吸盘，波纹吸盘，椭圆吸盘和特殊吸盘。
1、扁平吸盘的性能：定位精度高；设计小巧，内部体积小，大限度地减少了抓取时间；实现了高的侧向力；在平坦的工件表面，宽密封口具有佳的密封性；抓取工件时，具有较好的稳定性；采用大直径吸盘的嵌入式结构，可实现高抽吸力(如：盘形结构吸盘)；底部支撑；吸盘直径大、；吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域：处理平面或碟形工件，例如：金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。
2、波纹吸盘的特点：1.5折、2.5折和3.5折波纹；对与不平表面具有良好的适应性；抓取工件时具有提升作用；不同高度的补偿；抓取易损坏工件时轻柔；柔软的底部波纹；吸盘柄和上部波纹硬度高；适应性强的锥形密封唇；底部支承；吸盘材料多种多样。瓦楞吸盘典型应用领域：移动盘状不平工件，例如：汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑包装产品、电子零件等。 3、椭圆吸盘的性能：佳吸盘利用的吸盘表面；长凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盘；小尺寸吸力大；象平吸盘和波纹吸盘那样通用；多种吸盘材料；嵌入结构的吸盘具有很高的吸力值。典型应用范围：椭圆吸盘：搬运狭长、抓握面小的工件：如管件、几何形状工件、木条、窗架、纸箱、锡箔/热塑包装制品。
4、特殊吸盘：同普通吸盘一样，具有普遍性；特殊吸盘材料和形状，使其适用于特定的应用领域/企业；典型特殊吸盘应用领域：搬运特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易变形的表面构造。
真空吸盘是通过降低吸盘内部的压力，让大气压力作用在工件与吸盘上，使得吸盘可以提升工件。施迈茨的真空吸盘种类繁多，对于汽车、3C、包装、物流、电池、新能源、食品医疗、玻璃、金属等行业，均有合适的解决方案。
吸盘式助力机械手的作用还是很大的，在工业操作中如果你使用过，就会知道它可以节省人力、物力的情况下提高工作效率，而且只要设计还可以避免人工操作所带来的误差。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件，其不仅要能应对工件的质量，也要能应对加速力。工程实际中，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，可使用2.0以上的安全率。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑：
吸盘安装配件。
吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。
选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。
是否需要配置真空安全阀，一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀，防止吸盘没吸工件时，真空安全阀能限制真空度下降，从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
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