QB球形补偿器，一种设备，主要依靠球体的角位移来吸收或补偿管道一个或多个方向上横向位移，该补偿器应成对使用，单台使用没有补偿能力，但它可作管道万向接头使用。
万向接头是一种航空产品中的典型精密零件。该零件有两个互相垂直的长轴和短轴，短轴安装内环组件，长轴安装外环组件，内环组件和外环组件可以围绕长短轴任意角度旋转，材料是不锈钢。某零件中轴A、B、C、D直径均为Φ5mm，公差为0.005mm，两长轴（C、D）公共轴线相对两短轴（A、B）公共轴线位置度要求为0.04mm，A、B轴和C、D轴的同轴度要求均为0.02 mm。原加工方式是在加工中心上完成外形的粗加工后，在四个轴端面打中心孔，然后研磨中心孔，将四个轴的位置公差转换到四个中心孔上。以中心孔为基准，用两顶中心孔，在精密车床上分别加工各轴尺寸。由于轴直径小，力量不能过大，中心孔的位置公差难以。
单节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，轴径可做成8mm-50mm 双节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，可补偿轴向移位及径向移位轴径可做成8mm-50mm
管道补偿器分为金属波纹补偿器、非金属补偿器、套筒补偿器、方形补偿器等几大类。金属波纹补偿器、非金属补偿器在使用中比较普遍。
由于受到各方面的制约是相当复杂的，但是任何复杂的管系都可以选用若干个固定支架在不同的部位选择不同的设置，将其分成若干形状相对简单的单管段，“Z”型管段和“∏” 型管段等，并分别确定各管段的变形及补偿量，由于补偿器的种类很多，正确地选型是非常重要的，因此在管系的总体设计时，应充分地考虑到管线的走向和支撑体系（包括固定管架、导向滑动管架等）的设计和综合考虑补偿器的造型和配置，以示达到安全、合理、适用、经济的佳组合。
为了防止供热管道升温时，由于热伸长或温度应力而引起管道变形或破坏，需要在管道上设置管道伸缩补偿器，简称补偿器。以补偿管道的热伸长，从而减小管壁的应力和作用在阀件或支架结构上的作用力。
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