工作原理：外接三相660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。本机无需立的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。
进行作业时，其中任一阀扳至某一工作位置时，则滑阀切断中立位通道、同时打开阀体两腔，液压油从高压腔进入油缸一腔，推动活塞完成某一作业动作，而油缸另一腔的低压油经阀的另一腔经滤清器、液压油散热返回油箱，若阀杆扳至相反位置，反向重复上述过程。
调试
1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。
2、试运行：启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常。其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。
季度保养要求
1、清洗液压系统，取样检查液压工作油是否变质，否则应更换新油。
2、检查分配器安全阀压力是否有变动。
3、检查各部的销轴、轴套是否有损坏。
4、检查回转机构及其各部分的安装螺栓是否松动。
5、更换必要的易损件。
根据矿井口情况，斜井可直接进入作业；直井拆开分解吊入矿井内。整机可按底盘、输送架、调节架、挖掘部总成四部分拆开，拆机时按一定顺序做好标记，将拆开的液压油管接头包好以免进入灰尘。拆开的几大部分及零部件分别用绞车缓慢吊入井下，然后在井下按照拆开的相反顺序安装，各部件之间位置准确，连接牢固可靠。
在软土地带实操以后，应了解土壤松实程度，或需要注意限制铲斗的挖掘范畴，避免滑坡、塌方等事故发生和与以及车体沉陷较深。在水中实操以后，应需要注意车体应许的水深范畴;要是水平面很高，回转支承内部会因水的操作变得润滑不利，发动机风扇叶片受水击打变得损失，电器线路元件因而水的侵入发生短路与或断路。
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