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主要特点:使用范围广,结构简单,传动平稳,操作省力,易实现自动化控制,适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况,单缸动力系统,油耗低,牵引力大,爬坡抓地性能好,运输能力强,360度转弯,机动灵活,尤其适应狭窄场地,减少修建道路的费用,全自动遥控,手柄集中,操作方便
工程钻机履带底盘运行时,驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段(支撑段)产生一个拉力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,组织履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行
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