电机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
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8LSA35.DA030S100-3
8LSA35.DA030S200-3
8LSA35.DA030S300-3
8LSA35.DA060S000-3
8LSA35.DA060S100-3
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
贝加莱SafeMOTION 3轴模块
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
伺服驱动器需要什么样的脉冲？
正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1
输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
2）输入接线方式
开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，
汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。
3）注意同时接通的输入点数量
对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。
4）输入门槛电平
为了提高系统的可靠性，考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远
贝加莱X20系统带涂层
贝加莱总线模块
X20CBM01
X20CBM11
X20CBM12
X20CBM31
X20CBM32
电缆外护层问题
在中、高压电力电网中，电缆被越来越广泛应用，电力电缆外护层是保护电缆的道防线，其完好与否直接关系到内部结构安全程度和电缆使用寿命长短。电缆外护层故障的原因主要有三种：
（1）电缆周边的硬物损伤或外力受损。直埋电缆上下有硬物尖角直接接触外护层，尤其在有车辆通行路段，长时间路面振动，硬物尖角有可能刺穿外护层，导致内部结构受损，再加上电缆负荷变化，电缆本身热胀冷缩和受损部位电场不均匀分布，终导致绝缘层受损；排管敷设时，排管连接处台阶或内壁不光滑都可能造成外护层受损；电缆路径周围机械施工或顶管作业，造成外护层受损。
（2）施工时遗留缺陷、隐患。电缆敷设施工过程中外护层拉伤、开裂部位在排管内，人员无法及时发现；110kV及以上电缆弯曲部位在运行一段时间后，发生龟裂现象，外护层绝缘降低，金属护套多点接地，环流增大，终导致绝缘受热老化击穿。
（3）白蚁蛀蚀。一旦发现一处白蚁蛀蚀部位，往往此电缆线路上应有多处蛀蚀部位，我们应引起足够重视。白蚁蛀蚀危害，北方电网相对来说还不多见。
贝加莱CAN总线 / DeviCeNet
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防止电缆故障采取措施
针对绝缘、附件和外护层故障原因分析可以看出，电缆线路工程是一个系统工程，只有从设计、施工、运行维护等方面对其全过程管理，才能大限度其安全运行。
（1）从设计之初，对电缆使用的接地系统有充分认识，选择符合其电压等级的电缆，避免电缆在长期过电压情况下工作。外护层选择应符合使用环境、使用年限的要求，同时电缆护层保护器的选择应满足相对地接地时，保护器可靠通过接地电流而不损坏原则。
（2）电缆路径选择，应避免电缆受过热、腐蚀、外力损伤等外部环境影响，同时也避免电缆敷设过于集中，造成热量不能及时扩散，而引起过热的内部因素影响。此外，双回路供电的电缆路径不建议敷设在同一路径的管道内，防止同时受损，造成大面积停电事故。
（3）加强电缆和电缆附件选型、厂家监造、到货验收等工作，确保电缆和电缆附件质量水平。在现场验货时，应有生产厂家、施工方、监理方和项目主管部门等多方在场，按照装箱清单逐一点验，对发现问题及时记录并提出整改建议，经多方签字认可。对容易受潮部件，检验完毕后，应及时进行密封处理，防止受潮影响正常使用。
（4）加强人员培训工作，对缆头制作人员进行必要的业务资质与技术评定，持证上岗。对在保质期内因制作原因连续发生两次故障的，取消其缆头制作资格，待重新培训考核合格后，方可重新上岗。
（5）加强电缆工程各个环节的隐蔽工程和中间环节验收，严把质量验收关，对土建、电气等工程验收中发现缺陷、隐患要整改，并做好各项记录，必要时留有照片、影视等资料。
（6）运用外护套环流在线监测技术、在线光纤测温技术、在线局部放电检测技术等在线监测技术，加强电缆的实时在线运行监视，提前发现隐性缺陷，避免造成停电事故发生。
贝加莱PROFIBUS DP电缆
X67CA0B12.0005
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X67CA0B12.0100
X67CA0B12.0150
X67CA0B22.0050
力士乐Rexroth柱塞泵A10VSO28DR/31R-VPA12N00
7800元
产品名：力士乐柱塞泵,力士乐齿轮泵,力士乐叶片泵,力士乐油泵
本特利bently前置器330780-90-00
5840元
产品名：本特利前置器,本特利变送器,本特利延伸电缆,本特利探头
力士乐Rexroth电磁阀4WE6D62/EG110N9K4/V
1150元
产品名：力士乐电磁阀,力士乐溢流阀,力士乐比例阀,力士乐插装阀
贝加莱总线控制现场总线接口模块X20BC0083
1100元
产品名：贝加莱接口模块,贝加莱通信模块,贝加莱温度模块,贝加莱监测模块
爱尔泰克AIRTEC导向气缸ZX-25-SG-1950-01
6980元
产品名：爱尔泰克气缸,爱尔泰克气动阀,爱尔泰克导向气缸,爱尔泰克机械阀
安沃驰型材气缸
680元
产品名：安沃驰气缸0822R48,0822系列气缸,R48系列气缸,短行程气缸,紧凑型气缸,波纹管气缸,微型气缸,型材气缸,锁紧气缸,无杆气缸,导向气缸,旋转气缸,上海韦米,上海供应,上海韦米主营系列
无杆气缸上海供应
680元
产品名：安沃驰气缸0822R48,0822系列气缸,R48系列气缸,短行程气缸,紧凑型气缸,波纹管气缸,微型气缸,型材气缸,锁紧气缸,无杆气缸,导向气缸,旋转气缸,上海韦米,上海供应,上海韦米主营系列
旋转气缸上海供应
680元
产品名：安沃驰气缸0822R48,0822系列气缸,R48系列气缸,短行程气缸,紧凑型气缸,波纹管气缸,微型气缸,型材气缸,锁紧气缸,无杆气缸,导向气缸,旋转气缸,上海韦米,上海供应,上海韦米主营系列