在选择车用尿素时，应注意一般尿素溶液可以不要更换车用尿素溶液，因为尿素溶液的纯度不够，有不同的杂质。如果贸然添加，会对车辆SCR系统的喷嘴、滤清器等部件造成严重损坏。
车用尿素溶液与尾气排放中的氮氧化物发生化学变化的氮气和水发生化学变化，用于减少尾气排放中的有毒物质。汽车如果不加尿素溶液，尿素喷嘴长期处于排气管高温环境下容易氧化，汽车排气管容易堵塞，油耗大增。汽车会因动力不足而增加。整体来说，这部分的成本比买车用尿素要贵一些，选择车用尿素更安全也更划算。
普通的农用化肥尿素等含有缩二脲，甲醛和金属离子等物质会造成SCR尾气后处理器的催化剂中毒，从而造成部件损坏。此外，化肥尿素有着低温易结晶的特性，且不能尿素溶液浓度，造成NOx转换率低。而车用尿素，是农用尿素提纯，呈淡蓝色液态。车用尿素溶液是无色、透明、清澈的液体，浓度在31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物，当前市场多使用32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。
尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
汽车尿素是使用优等的农业尿素加上超纯水按比例合成的，根据国家的标准，对汽车尿素的密度、折光率、碱度、金属离子、杂物等含量均有严格的要求，而汽车上使用汽车尿素主要是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水，一般应用于柴油车型上。
尾气温度非常高，尿素在尾气高温下水解/热解后生成NH3，经过SCR系统催化剂后还原NOX，排出N2，多余的NH3也被氧化为N2，可以看到柴油机尾气经过SCR处理后转化为无害的氮气、水，尾气不会污染环境，对环境更加友好。
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