工业机器人地轨的基础组件具有以下特点:
1、基座:机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨:矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为:5丝。每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度为HRC60。
3、齿轮:齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长工业机器人地轨的使用寿命,降低故障率。
4、工业机器人地轨安装基础:
(1)可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准;
(2)安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度;
(3)机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来,每运行8000小时后进行的维护工作。
工业机器人地轨主要应用在哪些行业?
1、喷涂职业(集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗),全封闭式天轨适用。
2、焊接职业(点焊、弧焊),天、地轨均适用。
3、打磨职业(轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨)。
4、包装职业、码垛职业、搬运机器人(食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等)。
5、立体库智能仓储(多工位),适用地轨+桁架配套。
6、机器人集成商,配套职业,装置和售后繁琐,择集成商合作。
7、检测、检验 、丈量、扫码行业。
8、机械加工职业(如多机台CNC加工中心连线上下料)。
9、多机台机上下料(如绕线机,绕膜机等)。
10、工业出产中产品的包装、运输。汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业;食物、医药、饮料、化工、等各职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序。
工业机器人地轨是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱,毛刷等。地轨基座有两种生产工艺--焊接钢和钢铁铸造。
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