单梁起重机的工作原理主要是通过电动端梁驱动起重机主梁，电动葫芦将货物吊起，并通过运行轨道进行移动，通过控制系统实现起重机的运动控制。这种工作原理使得起重机可以在狭小空间内进行货物的吊装和搬运，提高了工作效率和安全性。
起重机的严禁事项主要有以下几项
（1）用升降机构起升或移运人员。 （2）吊运易燃、易爆物品及酸。 （3）超负荷起吊。 （4）用一台车撞另一台车。 （5）从起重机上向下扔重物。 （6）非司机（无操作证人员）操作起重机。
结构形式：
臂架式起重机：臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂，臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。
桥式起重机：桥式起重机采用桥架结构，通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行，能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。
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