拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
户外拓展器材锻炼对骨骼的良好影响 人体长期从事户外拓展器材锻炼，通过改善骨的血液循环、加强骨的组织新陈代谢，使骨径，骨质增厚，骨质的排列规则、整齐，并随着骨形态结构的良好变化，骨的抗折、抗弯、抗压缩等方面的能力有较大提高人体从事体育锻炼的项目不同，对人体各部分骨的影响也不同。经常从事以下肢活动为主的项目，如跑、跳等，对下肢骨的影响较大；而从事以上肢活动为主的项目，如举重、投掷等，则对上肢骨的影响较大。 户外拓展器材锻炼的效果并不是的，当体育锻炼停止后，对骨的影响作用也会逐渐消失，因此，体育锻炼应经常化。同时，体育锻炼的项目要多样化，以免造成骨的畸形发展。科学、系统的体育锻炼，既可以提高关节的稳定性，又可以増加关节的灵活性和运动幅度。 户外拓展器材锻炼可以増加关节面软骨和骨密度的厚度，并可使关节周围的肌肉发达、力量增强、关节囊和韧带增厚，因而可使关节的稳固性加强，使关节承受更大的负荷。在增加关节稳固性的同时，由于关节囊、韧带和关节周围肌肉的弹性和伸展性提高，关节的运动幅度和灵活性也大大增加。
关于户外拓展器材足够的锻炼时间 以健身为主要目的的户外拓展器材锻炼，应当以有氧运动形式为主，因此，运动强度不要过大，但要足够的锻炼时间。在体育锻炼中，运动强度并不是主要的，而运动时间是影响锻炼效果的重要因素，因此，体育锻炼者在安排锻炼时间时，应注意以下几个。 （1）为了基本的锻炼效果，每天锻炼的时间应至少在半小时以上。在运动强度与运动时间之间出现矛盾时，应考虑运动时间，如果每天户外拓展器材锻炼不能半小时的话，即使强度增加，健身效果也不明显。 （2）如果户外拓展器材锻炼者的工作、学习较忙，每天无法挤出整半小时的时间进行锻炼，可以采取化整为零的办法，即每次锻炼10分钟，每天锻炼若千次，也同样可以取得较好的锻炼效果。对于初参加体育锻炼或身体机能较差者，如果一开始不能进入持续半小时的体育锻炼，亦可采用此办法。 （3）足够的锻炼时间不是说每次锻炼的时间越长越好，不管从事什么强度的体育锻炼，即使是散步这种小强度的体育锻炼，锻炼时间也不要超过2小时，一般情况下，每天锻炼1小时效果，身体机能好的，时间可长一些，机能差者，时间可短。
关于拓展训练器材对于人体运动感的测试 个体差异中的先天能能力在绝大多数情况下是由遗传决定的，它是人动作表现的重要基础因素，在很大程度上，不能够被练习和经历所改变。它们也可以被看作是人生来具有的进行动作表现和学习的“硬件”。从视觉的敏锐度和辨色到身体高度和形态，从算术能力和反应速度到身体灵活性和运动感，人的拓展训练器材运动系统具有多种先天能力。 一些先天能力支持着感觉功能和做出决定，一些先天能力负责着动作的组织和计划，还有一些先天能力决定着实际动作的产生和反馈的评价。目前科学家们已经发现了20~30种认知和动作的先天能力，他们预测将来还会认识更多。 他们认为，几乎所有人都具有这些先天能力，但是对不同先天能力拥有的程度不一样。例如，一个人可能运动感很差，但视觉敏锐度很高，而另个人可能手眼协调能力很差，可静态平衡能力却很强。拓展训练器材的研究人员认为，每个人的所有先天能力状况对这个人完成某种动作任务的表现是非常重要的。例如，射箭和运动可能需要高度的视觉敏锐性和手的稳定性，但对下肢力量要求不高。
安全带 为操作高空项目的人员和保护者提供一种舒适、安全的固定，并且方便与保护绳索连接，可以把坠落的冲击力分散到腰、腿上，而不单集中于腰上。按连接方式的不同分为全身式安全带和半身式安全带。
动力绳 动力绳(主绳)是整个高空项目尤其是攀岩保护系统的核心，UIAA标准的动力绳设计标准:是一个80KG的攀爬者在冲坠系数为2时脱落，对自身所产生的冲击力不超过12KN(人体的受力极限，实验表面人体可以在短时间内承受12KN的冲击力)，而实现这个目的是靠主绳的弹性来完成的，象蹦极绳一样的动力绳能够吸收突然的冲力。
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