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橡胶履带总成特点橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带,心部是用织物和多条钢丝绳加强,外侧有履剌,内侧有传动件,钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里,橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等,驱动轮安装在行走减速器上,用来卷绕履带,以机械行驶作业,橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形,节距为128mm,
履带工作过程中有弯曲应力,会引起履带疲劳损坏,故驱动轮直径不易过小,支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边,压在橡胶平面上,为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤,故轮缘较宽:由于履带齿较高,故轮体较大
主要功能:载人,越障,牵引,救援,排爆,勘探拓展功能:用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发
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