自动门分类形式
1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
2、按门体材料分：
有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
3、根据门的结构特点，自动门主要分类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
4、按用途分类，自动门主要分类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分以下类。
两翼旋转自动门在门内外侧各有一个放夹传感器，其常见故障为存在防夹死区，在每年的夏季和冬季检测距离都会发生变化。虽然符合旋转门标准，但还是存在一定安全隐患。解决方法：在门外壁右侧下端安装检测传感器，减小防夹死区。并定期对旋转门进行保养，时刻检测防夹传感器的感应范围与灵敏度。安全橡胶的故障一樘两翼旋转自动门配备有两根安全橡胶，属于接触性传感器，位于旋转翼的前端。目前的安全橡胶传感器形式分为：光电式，气囊式，微动开关式和骨节式。光电式故障率相对少一些。气囊式，如果一直按压安全橡胶，传感器功能将失去作用。微动开关式，受橡胶热胀冷缩的影响较大。骨节式。用于穿骨节的皮筋容易老化断裂。目前，大多数自动门厂家的安全橡胶在冬季会出现变硬的现象，使其安全功能失去作用，或安全功能减弱。 导电滑环的故障导电滑环导电滑环在两翼自动门中是一个非常重要的部件，其常见的故障主要为：进水引起导电滑环烧坏。进水原因：旋转门使用方在旋转门内侧上方安装了消防感应头，当消防感应头破裂就会造成导电滑环进水烧坏，致使旋转门电器系统大面积损坏。还有就是冬季积雪融化造成导电滑环故障。解决方法：做好防水措施，在旋转门上方避免安装消防感应头和水暖设施。 变频器故障目前，大多数两翼自动旋转门都是由PLC和变频器构成电器控制系统，变频器的常见故障为：进水烧坏，灰尘太多损坏。做好防水措施和定期保养，在保养时会对变频器进行清理。
自动门的构件参数和自动门的工作原理详细介绍
执行部件常见的运动形式包括旋转运动、直线运动、曲线运动和往复运动。自动门工程中，门体是执行部件，门体的基本运动是旋转和直线运动。往复直线运动、带停顿的往复直线运动和带停顿的单向直线运动。光滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带挡块的往复直线运动，它们的运动参数是一个工作循环中的挡块数量、挡块位置、挡块长度、行程大小和工作速度。自动门的门体一般没有曲线运动或复合运动形式。自动门执行器和电机的配合在确定执行器门体和电机的运动参数后，就可以计算出运动链的总传动比。
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