变位机的工作原理主要基于电机驱动和机械传动。一般来说，变位机由伺服电机、减速机、传动轴、滚珠丝杠等组成。伺服电机接受控制系统的指令，通过减速机将动力传递给传动轴和滚珠丝杠，从而实现工件的旋转和翻转。
使用变位机的优势：
1、精度高：减速机，焊接变位机重复精度可达±0.1mm；
2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障的风险；
3、适用性强：变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求；
4、作业可靠：变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠；
5、可调整性强：变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转，以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件，确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
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