机器人地轨、机器人第七轴、机器人行走轴、机器人外部轴，各式各样的称呼指的都是机器人地轨。机器人地轨还可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质不同，因此造价也是有高低。
机器人地轨作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人地轨是一款可用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
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