桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪,工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象,工厂节省开支提升效率是现阶段工作的。桁架机械手拥有很多优势,如自动上下料替代了人工操作,如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
桁架机械手改变了传统的上下料、搬运模式,在工业应用中,它能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机械手能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。并且有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地了产品质量,地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。
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