国六东风畅行D3后双桥10吨随车吊吊机搭配的是程力霸龙10吨五节直臂式吊机，吊机出自大型改装厂，在产品质量及吊装能力等方面都是非常不错的。车搭配的有前后支腿，后支腿选用双腔液压式结构，支腿跨距可达3.57米，可有效分散整车重力，作业安全。
随车吊的结构由随车吊底盘+货箱+吊机组成。它的作用原理是通过安装在底盘上的取力器，传递来自发动机和变速箱的力量，带动整个吊机的作业，并由随车货箱载满货物实现运输。普通货车底盘则不用安装取力器。
随车吊从外观上看，它与普通的货车相比，在驾驶室与车箱之间的大梁上，多了一台吊机。这台吊机的存在，使得一辆外表普通的货车，具备了吊载功能,故称为于吊载的货车。
汽车起重机只能单的吊装、随车起重运输车（随车吊）除了能够吊装外，还能够对货物运输，做到了一车两用，一车多用。随车起重运输车通过取力器带动液压油泵，连接液压阀来实现工作；多路换向阀是随车吊的操作系统。配油器（回转中心接头体），是随车吊的心脏。
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