机器人行走轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与行走轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
机器人行走轴优点许多，怎样选择一款合适的机器人行走轴？需提供一下信息内容：
1）行程安排：掌握总行程、合理行程安排；
2）机器人的型号规格：确定承重轴座大小；
3）安装环境规定：敞开式或是密闭式；
4）速率；
5）组装方式：吊式或是地轨式；
6）楼板组装或是路面组装：假如是楼板组装要看总负荷楼板能不能承担。
机器人行走轴可根据实际使用的需要对有效行程进行调整（定制），运动是由机器人直接控制，不需要增加控制系统，其运行速度快，有效负载大，机器人行走轴的防护性能好，结构简单，易于维护，使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
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