中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
对接焊缝所选用的引弧板，与母材的材质、厚度相同，剖口形式也需与母材相同。吊车梁与制动结构的连接，重级工作制吊车梁应采用高强度螺栓连接，轻、中级工作制吊车梁可采用工地焊接。钢结构行车梁的受拉翼缘上不得焊接悬挂设备零件，吊车梁的受拉翼缘与水平支撑的连接应采用螺栓连接不得焊接。
梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
焊接吊车梁的翼缘板宜用一层钢板，采用两层钢板时，应沿梁长设置外钢板，并在设计和施工中采取措施使上翼缘两层钢板紧密接触。起重机桁架和制动桁架不适用于支撑夹具或刚性材料耙和类似起重机结构。
由于制动钢板不宜直接焊接在行车梁上，因为行车在使用行走时产生振动的动荷载，如果振动钢板焊接在行车梁上，其焊接质量不符合设计使用要求。所以为软连接的形式进行制动钢板与行车梁固定。用以减少行车制动所带来振动动载荷。说的简单一点就是固定制动钢板的。以软连接的形式设计的。不宜直接焊接。
行车梁的吊装要在柱子杯口二次灌缝的混凝土强度达到70%以后进行。因行车梁本身的稳定性较好，一般在安装就位后无需作特殊的临时固定，要用垫铁垫稳，初步校正好垂直就可脱钩。但当梁高与宽之比大于4时，可用8号铅丝与柱临时固定，以防倾倒。
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