小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。
小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
工作环境及条件 (1)起重机的电源为三相交流(三相四线制)，频率为50Hz/60Hz，电压≤1000V(根据需要也可为3kV、6kV或10kV)。供电系统在起重机馈电线接人处的电压波动不应超过额定电压的±10%。 (2)起重机运行的轨道安装应符合GB/T级公差要求。 起重机运行轨道的接地电阻值不应大于4Ω。 起重机安装使用地点的海拔不超过1000m(超过1000m时应按GB 755的规定对电动机进行容量校核，超过2000m时应对电器件进行容量校核)。 (3)吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。 (4)起重机在室内工作时的气候条件： 环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃； 环境温度不低于一5℃；在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。
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