液压轮式挖掘机的主要结构由工作装置、驾驶室、回转机构、动力装置、传动操纵机构、底盘和辅助设备等组成。其中驾驶室、动力装置、辅助设备都安装于可全回转式的平台上，通称为上部转台。轮胎底盘由车架、支撑、变速箱、液压马达、前后桥、轮胎等组成，与回转体装配。工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗、连杆等部分组成。铲斗按其工作方式有正铲、反铲、拉铲、抓铲等儿种形式。动臂主要有鹅颈整体弯曲式和液压作用分体多节动臂。反铲斗多节动臂形式在国外同类产品中得到广泛应用。
纵观国内轮挖，尽管设计制造有了长足进步，但由于设计手段落后、开发制造投入严重不足等因素制约，同国外产品相比，在高可靠性、安全舒适性、外观造型尤其电子节能及微机控制技术方面尚存在明显差距。以下几点是影响国产轮挖质量和市场竞争力的重要因素:(1)操作的平稳性和可靠性较差，作业效率不高，产品质量不高，外观粗糙。在耐久性及可靠性上与国外挖掘机水平相比差距较大，国产挖掘机平均无故障时间及个大修期仅为国外产品的一半;(2)国产轮挖的发动机以及液压系统、电控系统中的关键部件基本依赖进口，生产成本高，制约了国产轮挖的竞争力;在智能化、电子控制、自动监测、机电液一体化等方面还不能满足的需要;(3)可选轮挖品牌少，品种单一，缺少中型、微型产品，特别是接近20吨级的中型轮挖;(4)挖掘机的整体结构、管路布局、配件选择和发动机排放标准等方面存在不足，新产品试验周期短，以致一些整机质量隐患时有发生，满足不了用户要求。
第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
开发多品种、多功能、及率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m³以下的微型挖掘机，小的斗容量仅0.01m³。另外，数量多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展用途的特种挖掘机，如低比压、低噪声、水下和水陆两用挖掘机等。
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机。
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等不同的类别。
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
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