一种带缓冲的非标吸盘结构,适用于电芯等表面不能受压的产品吸附,相比较非接触式吸盘,采用普通吸盘改造的缓冲结构,成本低,机构简单,同样性强。吸盘缓冲的作用是减少冲击力,当机械手定位不准时,可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。
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