现代工业设备应用中在应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合搭配伺服行星减速机。
1、重负何：对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量，以获得佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的佳匹配。
4、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。
伺服电机选型
和步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较!
一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。
3kw交流伺服电机的选型需要哪些条件？计算方法如下:
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，要和负载惯量的匹配，如日本安川伺服电机，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW.额定转速3000r/min.的伺服电机.伺服驱动器和电机配套,选一个厂家的.扭矩够不够得查伺服电机的不同厂家的样本。
伺服电机的电压与转速关系
伺服电机的电压：
1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
2）高速时，转速和电压成正比；
3）在低速时，电压要低于速度的下降；
4）速度为零时，电压不为零；
5）简单说，电压随速度变化；
6）电压=反电势+电枢电压降
伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电机交流伺服系统。
由于直流伺服电机存在机械结构复杂,维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
交流伺服电机作为控制电机类精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。
型伺服电机的市场需求不可忽视
针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品（包括进口产品）很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，可大大降低产品成本。这些典型行业客户的数字伺服产品在纺织设备、印刷设备、电梯设备、机器人等行业已有成熟的应用。
智能型伺服电机将得到广泛应用
在通用伺服驱动器的基础上，附加一些PLC和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个立的单轴运动控制器，立完成一定的运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。
近几年，华中数控、数控、航天数控、中盛科技等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400W以上，没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置资工厂，利用本地和廉价劳动力，批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。
国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化，系列化，规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内伺服电机的全数字驱动器技术还比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块，这样大大限制了国产伺服电机的推广。
伺服电机拥有广泛的标准产品，为您提供了佳选择和灵活性–这些产品经过优化与科尔摩根伺服驱动器配合使用，可提供佳性能以满足您的应用需求。如今，选择合适的运动控制产品从未如此简单。该系统包含的伺服电机和驱动器都是两个领域的产品–定制解决方案拥有的规格、更短的交货期和更低的标准电机-驱动系统成本。
1、国内伺服电机自动辨识功能，自由定制您专属的伺服驱动系统；
2、国内PID参数免调整功能，上电即可自动适配控制参数，无需任何人工干预；
3、内置160段预定义位置，无需增加设备即可实现循环定位；
4、接受数字脉冲、模拟电压量、I/O开关量、网络控制协议等多种控制指令形式；
5、支持RS232/485、CAN等通信接口，支持多轴组网同步控制；
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