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主要特点:使用范围广,结构简单,传动平稳,操作省力,易实现自动化控制,适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况,单缸动力系统,油耗低,牵引力大,爬坡抓地性能好,运输能力强,360度转弯,机动灵活,尤其适应狭窄场地,减少修建道路的费用,全自动遥控,手柄集中,操作方便
橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的,通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成,其主要区别和特点是:橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带,心部用织物和多条钢丝绳加强,外侧有履剌,内侧有传动件,钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里,橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式,驱动轮安装在行走减速器上,用来卷绕履带,以械行驶作业,橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形,节距为128mm,履带工作过程中有弯应力,会引起履疲劳损坏,故驱动轮径不易过小,支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边,压在橡胶平面上,为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤,故轮缘宽:由于履齿较高,故轮体较大
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