什么叫PLC控制柜知识介绍
一般来说，为污水处理厂污水处理过程整个流程的安全性、可控性和生产的连续性，提高污水处理厂的现代化、信息化和自动化水平，目前多数污水处理厂都会采用PLC控制柜进行控制操作。所谓的PLC的集散型控制系统，是指以各种仪表及计算机系统为主要的组成部分，结合输入输出设备、系统和数据采集(SCADA)系统，所形成的控制仪器。对于PLC控制柜来说，他的主要控制特点是能够将有效管理层和控制层分开。所谓的管理层是指对全厂整个生产过程进行监视，并根据相应的数据进行综合的数据处理，发出相应的指令，强化人员对PCL控制柜的控制水平。所谓的控制层主要是指通过现场PLC，来完成各个工作区域以及分管部门的相应设备仪器的自动控制工作，通过工艺参数设定，数据采集和预警系统发挥相应的作用。
PLC控制柜柜体如何选择
PLC的柜型通常选用固定柜，且门板为整门的柜型，如KB柜、九折柜和十六折柜等，不宜选GGD柜、固定分割柜、抽屉柜。因为PLC柜内元件基本上为整板安装，如果采用了柜门分割的柜型，不便于安装和调试。对于GGD柜如果选用时，需做一下非标设计，将仪表门、前门和下通风门合并成一个整门，且柜体框架上取消前后横梁，以便于安装和维护。
PLC控制柜元器件如何布置
PLC控制柜内元器件布置，一般是从上到下，从左向右。便于操作与维护，经常操作或维护的元器件应安装在较容易触及到的位置，从高度上讲，尽量安装在离地面400mm至1800mm的高度范围内。如果元器件较多，可考虑将不常操作的元器件（如直流电源）安装在柜体高度2000mm左右的位置上，底部元件安装位置不能低于离地面200mm，否则现场无法接线。布置时避免线在线槽内反复绕，注意节约成本。
PLC控制柜柜内布置及结构设计
根据以上布置原则，结合原理图和分柜清单，绘制柜内布置图。无论是柜体、元器件还是线槽等辅料，都采用大外形尺寸，按照1∶1的比例进行绘制。布置图绘制完成后，根据元器件的位置及安装方式，进行安装板的结构设计，安装板的材质通常选用敷铝锌板，厚度在2.0mm～3.0mm。
PLC控制柜特点
PLC控制柜具有结构紧凑，工作稳定，功能等特点。可以根据实际控制规模大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散控制系统。
PLC控制柜使用条件
1.供电电源：DC直流24V，单相交流220V，9-10%,+15%),50HZ。
2.防护等级：IP41 IP20 IP54
3.环境条件：环境温度在0度-55度，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动，避免有腐蚀和易燃的气体。
PLC控制柜的基本机构
1、电源
2、中央处理单元
3、储存器
4、输入输出接口电源
5、功能模块
6、通信模块
按给定信号分类可有以下几种控制系统
1、恒值控制系统：给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2、随动控制系统：给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3、程序控制系统：给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
自动化控制系统的工作原理是什么
对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。开环自动控制是按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。
PLC控制柜的工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样，用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，PLC和CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段
（一）输入采样：在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入端的状态和数据，并将它们存入输入映象寄存器中。输入采样结束后，进行用户程序执行和输出刷新的阶段。在程序执行和输出处理的两个阶段，即使输入状态和数据发生变化，输入映象寄存器中的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。（二）用户程序执行阶段：PLC总是以自上而下的顺序依次地扫描用户程序。每一条梯形图时，按先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。（三）输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时才是可编程逻辑控制器的真正输出。徐州台达电气以PLC控制柜为中心，自动化编程控制柜系统集自动化和人工智能为一体，为现代工业带来了很多便利。
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