ABB新机器人逐渐开始使用DSQC1030 代替原有DSQC652IO版
该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站，仍需要购买选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter。
型号：ABB GJR5252200R0101 07DC92
(1) GJR5253000R4270 07KT97 H3
(2) GJR5253000R0270 07KT97
(3) 07KT98 GJR5253100R4278
(4) 07KT98 GJR5253100R0278
(5) GJR2370500R2
(6) 07SK90 R1 GJR5250200R0001
(7) 07CR41-C12 1SBP260020R1001
(8) 07KT94 GJR5252100R0161)
(9) 3500/15-02-02-00
(10) 3500/22-01-01-00
(11) 3500/62-03-00
(12) 3500/33-01-00
(13) 3500/92-02-01-00
(14) 3500/05-02-04-00
设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
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