棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
输送泵将经过预稀释搅拌后的液固混合原料泵入筒体内，主轴带动分散涡轮作高速旋转，并搅动筒体内的研磨介质（玻璃球、瓷球、氧化锆珠、氧化铝珠等），使之产生旋流和径轴向运动。
卧式珠磨机是一种广泛用于 涂料、染料、油漆、油墨、医药、磁粉、铁氧体、感光胶片、 农药、造纸以及化妆品等非金属矿行业的率湿法超微研磨分散机械。卧式珠磨机按结构不同可分为普通卧式珠磨机，轮销卧式珠磨机，齿盘卧式珠磨机及涡轮式卧式珠磨机。
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