货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。
现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。可实现先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储。
不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先出，或后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用小的空间提供大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。
对于空间的规划，先分类，了解各空间的使用方向，接著进行评估其在各方面的权重取舍，评估有了权重之比较后再行设计布置。倘若保管空间已受限而无法进行规划设计变更，则就要寻求以何种方法来把现成的保管空间之利用率发挥到极限。这就对货架提出了更高的要求。现代化仓库的出现，带动着货架的发展。
当仓库货架发生变动时应做到以下几点：
1、仓库货架的变动会引起安全承载能力，应请原供应商进行评估及操作；
2、仓库货架变动期间，应卸载；
3、货架结构的所有变动完成后，应更换发生变动的安全荷载标志；
4、对于装有背部支撑的仓库货架，当梁的位置改变时，支撑节点位置应改变，梁之间的水平支撑应重新定位；
5、除非仓库货架设计者的批准，不应通过焊接或栓接对仓库货架进行添加或变动。
货架的使用也可以配合各种类型的仓储设备，使整个仓库的工作更容易，缩短了个人的工作时间，也减少了工人的疲劳。利用好货架的另一个好处是可以对企业的管理更有帮助。货架的存在可以使仓库内的货物库存更加清晰，大大减少管理人员在仓库中管理货物的难度。
货架的出现确实改善了整个行业的经济。过去没有货架的时候，企业在仓库管理上很麻烦。杂乱的货物堆放不仅无法很好地计算，而且经常发生在货物损坏时，而且自货架以来，一切都发生了变化，正在朝着更好的方向发展。
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