行车梁一般是简支的(构造简单,施工方便,对支座沉降不敏感) 常见的形式有：型钢梁、组合工字型梁、箱形梁、吊车桁架等。对钢材的要求较高，除了对抗拉强度、伸长率、屈服点等常规要求外，要冲击韧性合格。
行车梁是起重机的横向结构，也是起重机的承载部分，它位于立柱之间，用于支撑和悬挂起重机的主要部件，如电动葫芦、吊钩、钢丝绳等。行车梁通常由钢材制成，具有较高的强度和耐腐蚀性能，能够承受大的荷载和剪力。根据其结构形式，行车梁主要分为单梁式和双梁式两种。
立柱是起重机的竖向支撑结构，其作用是支撑行车梁和吊钩等主要承载部件的重量，同时还可以承受风荷载、地震力和振动等外力。立柱通常由钢板或钢管制成，具有高强度、刚度和稳定性。在一些大型起重机中，为了增强立柱的承载能力，会采用双柱或多柱结构。此外，在某些场合下，还会采用倾斜立柱的结构，以适应不同的工作环境和需求。
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