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波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类，见下表。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。按防撞等级可分为A级和S级（Am、Sm表示设置在中央分隔带）。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于公路。
波形梁与立柱之间加防阻块后，有很多好处：
①防阻块本身就是一个吸能机构，因此可以使护栏在受到碰撞后逐渐变形，有利于能量吸收，减少乘员伤亡；
②防阻块固定在立柱与波形梁之间，使波形梁从立柱上悬置出来，失控车辆一旦与护栏发生碰撞，不会因为波形梁紧靠立柱，而使前轮在立柱处绊阻；
护栏立柱设置于混凝土中的方法有三种：一种是在混凝土基础中预留孔，等立柱放入后填密实的砂，上下都用沥青密封。一旦发生碰撞，立柱可以有一定的变形量，不会损坏混凝土基础，也容易更换。另一种采用法兰盘基础，螺栓连接，法兰盘上开长圆孔，一旦发生碰撞，法兰盘沿长圆孔方向有一定位移量，如果不损坏地脚螺栓，也容易修复；第三种是采用抽换式道路安全护栏装置，该装置适用于圆形立柱，用铸钢制造，外基座埋于混凝土中，内套管通过螺栓与外基础练成一体，护栏立柱插入内套管中，螺栓拧紧厚，内观套就会把立柱抱死。一旦发生碰撞，立柱弯曲变形，只要把螺栓拧紧，即可轻易把立柱拔出、更换。
