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悬臂吊起重机可分为：
1、定柱式悬臂吊
2、曲臂式悬臂吊
3、墙壁式悬臂吊
4、龙门式悬臂吊
5、移动式悬臂吊
6、双臂式悬臂吊
7、壁行式悬臂吊
悬臂起重机
壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。
旋臂吊是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。
悬臂吊使用方法
1、操作者需熟悉悬臂吊的构造、性能、及操作方法，严禁出现超负荷的使用。
2、操作者应在使用前检查、确认启动按钮是否在停止位置，各电器、机械部分是否是安全好用的。
3、吊运工件前，先开动空车，来进行空负荷的运转。
先需完成以下检查项目：
a.按钮是否是可靠的控制着葫芦的升降和运行；
b.在运转时是否有异常的声音和异味；
4、在吊运工件时吊挂牢固平稳，吊运应先点动按钮，使重物拉紧链条后再起吊，看挂扣有无扣牢，使重物稍离地面，经试后无问题再吊运。
5、在垂直的位置上起吊重物，严禁斜拉斜吊。
6、在整个吊运的过程中，严禁吊物从人头顶上越过，严禁任何人员处在吊物的正下方。
7、旋转时不能猛的拉动葫芦链条，防止在吊运过程中吊物出现惯性的失控。
8、严禁将重物长时间的悬挂在空中。
9、保持手电门按钮的整洁、干燥，禁止手上带水操作手电门。
10、操作者在使用过程中如发现有异常现象，需立即急停，通知维修人员查明问题原因。
悬臂吊的出现，降低了人类劳动的强度，起重量大，起升高度大，使用寿命长。悬臂吊的优势表现：摩擦力小、行走轻快，且结构尺寸小，有利于提高吊钩的垂直度。结构合理，采用的材料加工定制而成，牢固，在市场上用户反馈甚好，有很强的场地适应性，在密集、段距的作业场地仍然能顺利作业。
悬臂吊包含有曲臂式悬臂吊、定柱式悬臂吊、移动式悬臂吊、双臂悬臂吊，他们虽然名字不同，但是也是有着共同特点的。比如说，占地面积也小，工作，在使用的时候可靠性能比较高，非常适合短距离起吊运输，使用频率也很高，而且都能进行比较密集的吊运工作。
悬臂吊起重机在选购的时候，应该按照实际需求来看。一个合适的厂家是很重要的，好的厂家会根据自己的需求配置合适的方案，而且设备研发更新换代快，可以大家都能选购到真正适合自己设备。
