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集装箱龙门吊根据用途、使用场地不同，其结构形式有：港口、码头配合岸桥转运集装箱至货场、或者从货场把集装箱转运到岸桥下，再由岸桥把集装箱装到船上。这种集装箱龙门吊一般为轮胎式的、而且无外悬。
集装箱龙门吊主要用于户外的仓库、料场、铁路货站、港口码头的装卸搬运还可以配以多种钩具进行多种作业。它具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。为提高集装箱龙门吊到港船舶货物装卸效率，需要对集装箱港口的龙门吊进行优化配置，尤其是现在总装部分。通过科学合理的配置方式，使数量有限的龙门吊在短的时间完成多的作业任务，及时满足集装箱装卸的要求，推进港口事业的发展。
目前如何有效提高运输效率已成为集装箱港口发展进展中的重要提议，而港口龙门吊的工作效率是影响港口运输效率的重要因素。龙门吊配置需要大程度的满足港口集装箱的装卸要求，一方面提升总装安排的效益，另一方面改善集装箱港口装卸的环境，同时利用项目管理的方式，不断优化龙门吊的配置，提升集装箱龙门吊总装的工艺水平。其中集装箱龙门吊智能化也是未来发展的方向，智能化代替人工操控，不仅提高安全性，节约劳动力，效率也会得到很大的提高。
集装箱龙门吊是由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。
轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
轮胎式集装箱龙门吊
1.该机由横梁、门架支腿、小车、大车和起升等部件组 成，其中小车运行采用钢丝绳牵引式方式，大车 采用驱动桥连接，转向采用电动推杆，转向方便 快捷可靠，门架采用A字型门架，支撑稳定可靠， 可以承受很大载荷。
2.该机具有可纵横双向运行和 整机自回转等功能，为了有效降低轮压，采用的16轮结构形式，该设备安装在风电设备堆 场，为了有效地降低整机的重量，根据的 设计理念，把自重非常大的起升机构放置于接近 地面的鞍梁上，减小小车的载荷和自重，小车运 行机构采用牵引式运行形式。
