Bumblebeexb3立体视觉系统
Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。
硬件系统
全视场深度测量实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点便于应用与集成，图像与3D数据完全建立被动式3D传感，无需激光或投影仪镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正CCD传感器和高速1394接口
软件系统
Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
软件组成
FlyCapture SDK：相机驱动API库、Demo程序及源代码Triclops SDK：用于立体视觉产品，提供实时深度图像处理
Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界，包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。
后，立体相机由于其可直接获取深度信息，所以可以做为3D输入设备，完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉，模拟鸟类飞行的交互系统。
技术特征::
体积小巧，方便外携拍摄可实时生成点云，可二次开发全视场深度测量实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点被动式3D传感，无需激光或投影仪镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正CCD传感器和高速1394接口
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