产品名称 |
NODE控制器 |
面向地区 |
全国 |
网线的两个端点就是结点，网线之间通过结点建立连接关系。现实中网络的结点有许多，例如表示街道的交叉口、河流的交汇处、电话传接点、电网中的电闸、河流网络中的水闸等。结点可表示为顶点、端点，并与网线相关联。Node节点，结点，网点节点可以是工作站、客户、网络用户或个人计算机，还可以是服务器、打印机和其他网络连接的设备。
如果你对计算机程序设计中的属性结构还不熟悉，那么了解一些术语会有所帮助，这些属于是从它们的家族树中借用的。直接位于一个节点之上的节点是该节点父节点。直接位于一个节点之下的节点是该节点的子节点。位于同一层次，具有相同父节点的节点是兄弟节点。一个节点的下一个层次的节点集合时那个节点的后代。一个节点的父节点、祖父节点及其他所有位于它之上的节点都是那个节点的祖先。
通过对CFDP的深入研究，将其应用于空间数据传输演示系统中，根据CFDP节点控制器在传输任务中所表现出的功能，给出了设备的设计方案，完成了硬件电路中数据存储板卡和数据收发板卡的设计，并对协议进行合理的选取和裁剪，针对可靠和不可靠中继传输这两种传输业务开发出具有CFDP功能的应用软件。
基于CFDP的节点控制器是为了实现CFDP传输业务的重要组成设备之一。在源端和目标端无法建立直接传输链接的时候，CFDP节点控制器作为传输的中继节点对传输的文件数据起到存储转发的作用。因此，设备具备大容量的存储器；能够进行单向，半双工以及全双工通信的数据收发装置；适应深空环境中工作的文件系统以及实现CFDP传输业务的应用软件。根据任务需求，可以将CFDP节点控制器主要划分为硬件电路，星载嵌入式文件系统以及CFDP应用软件三部分。
节点控制器采用ARM7+μC/OS-‖的开发设计体系，根据控制器所要完成的各部分功能，进行了详细的任务划分，通过操作系统内核对各个任务进行通信调度和切换管理，使节点控制器具有 了更高的效率、精度、稳定性和实时性等特点。在设计中，节点控制器通过基于的工业以太网与上位机进行通信，完成球状反射面的动态成型控制与采集信息的实时反馈功能。节点控制器设计了详细的电机控制流程和电机控制器逻辑电路，确保对电机的控制，同时采用了的光电编码器获取电机的转动信息，计算出反射面的实时位置。控制器还具有报警信号实时采集功能，用于保护促动器和反射面。
节点控制器还具有位置数据存储功能，利用带的实时时钟芯片存储反射面位置信息，当系统重启时，主控芯片可以从中获取反射面单元当前位置当系统掉电时，同样可以保存位置数据不丢失。同时具有时钟功能，因为系统在将来的观测活动中需要使用统一的时钟系统。节点控制器设计了详细的电机控制流程和电机控制器逻辑电路，确保对电机的控制，同时采用了的光电编码器获取电机的转动信息，计算出反射面的实时位置。控制器还具有报警信号实时采集功能，用于保护促动器和反射面。
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