供应穿山甲YA系列导诊机器人导医机器人

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供应穿山甲YA系列导诊机器人导医机器人

智能导诊机器人
在智慧医院应用方案

苏州穿山甲机器人股份有限公司--
2020年6月

一、导医机器人结构参数描述
1.1 结构描述（如下图）
1.2 技术参数描述
产品名称 爱丽丝迎宾机器人 备注
尺寸与重量 机器人外观尺寸:L580*W550*H1500mm
包装尺寸：L750*W700*H1770mm
产品包装重量（毛重）：约91kg
机器人本体重量（净重）：60kg
电池 电池类型：锂电池
电池容量：40Ah
持续工作时间：>12H
待机时间：>20H
充电时间：<10H
面部表情 表情类型： LCD阵列
表情数量：6种（根据场景变化智能切换）
触摸屏 类型：电容式多点触控
尺寸：13.3英寸/21.5英寸
分辨率：1920*1080
控制系统 CPU：RK3288，四核Cortex-A17，1.8GHz
RAM：2G
ROM：16G
OS：Android 7.1
GPU：ARM Mali-T764，600MHz
运动性能 速度：0~0.7m/s可调
爬坡能力：3°
距离1米运行噪音：≤55dB
刹车距离：≤100mm

传感器 头部：麦克风*6
屏幕：高清摄像头*1
下身：超声波*1
底盘：里程计*2、激光雷达*1
运动部件 底盘：5寸驱动轮*2，2寸万向轮*4（随动）
声音 高保真喇叭，大支持75dB输出
无线网络 WIFI：IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
指示灯 耳朵蓝色LED灯带
底盘蓝色LED呼吸灯带
电源 充电器输入：AC100~240V，50~60Hz
充电桩输出：DC24V5A
工作环境 工作区域：光照良好的室内
地面条件：干燥的瓷砖、木地板、地毯（毛长<12mm）

二．导诊机器人在智慧医院应用
2.1 医院大厅礼仪
导诊机器人采用的人脸识别技术
患者来到大厅，机器人识别到人后会点头示意，并送上亲切的问候，若之前在机器人上注册过人脸和个人信息，机器人会喊出患者的名称并送上亲切的问候，体现的是以人为本。
如：您好，我是导诊机器人小医，很高兴为您服务！

2.2预检分诊
导诊机器人采用语音识别、语义理解技术
导诊机器人提供的疾病导诊，通过语音咨询+屏幕显示的人机交互方式，机器人了解患者的症状，搜索医疗知识图谱，为患者推荐其需要就诊的科室，可能患有的疾病，并可查看该疾病详情介绍。


2.3科室位置解答
提前把医院所有位置信息植入到机器人大脑，机器人能够回答患者提问的关于位置的指引
例如：患者：你好，请问外科在哪？
机器人回答：您好，外科在二楼，前方10米右拐楼梯上去。
2.4科室位置带路
导诊机器人将医院地图建模，并记住各科室所在位置。患者可语音交互或触摸屏方式说出自己想去的位置，机器人识别后引导患者到达位置
 例如：
患者：带我去药房！
机器人回答：好的，请跟我来。

我不是机器，我是会行走，自主避障的机器人


2.5挂号咨询
机器人具有机器人管理云平台，可植入医院知识图谱，丰富机器人大脑
导诊机器人提供疾病导诊，通过语音咨询+屏幕显示的人机交互方式，机器人了解患者的症状，搜索医疗知识图谱，为患者推荐其需要就诊的科室。

2.6 医院公告发布
如果有什么通知、公告或者重要信息要公布，可以在机器人上展现出来：以图片或者视频的方式表达出来

2.7医院介绍
机器人胸前有个屏幕展示窗口，可以在窗口自定义添加医院的相关展示内容，可以是文字、图片或者视频，如：医院简介、科室介绍、挂号介绍、楼层图、医生介绍等
2.8医院官网链接
可以把医院官网以超链接的形式在机器人屏幕上展示出来
2.9第三方APP展示
机器人屏幕预留了第三方APP展示窗口。如果医院有第三方APP，可提供APK安装包，通过后台上传，可在机器人屏幕展示出来，供患者查询。
2.10形象展示
竖屏版机器人采用的分屏模式，上半屏是医院查询，下半屏是形象展示，可以在后台上传医院的宣传视频。
2.11 活跃气氛
导诊机器人具有娱乐功能，机器人会唱歌、跳舞。给患者带来放松的心情和喜悦感，改变那种焦虑、沉闷的心情。

2.12参观讲解
如果有客人来参观医院，机器人可以客人参观，每到达一个地方，说一段讲解词，然后继续参观。



2.13领导关怀
如果有领导来视察工作，可提前把领导信息植入机器人大脑，机器人识别到领导，会主动问候并称呼领导（称呼可自定义）。

三．智能机器人现场安装要求
1） 环境要求无线网络覆盖；
2） 其安装地面要求平整、无台阶、斜坡；
3） 地面要求是地砖或大理石等硬质材料（软木地板和厚软地毯不适宜）；
4） 环境不要太空旷，在半径16米内要有参照物，参照物以不透光和反射光为宜；
5） 安装位置需要提供220V供电。
四．安装和售后
1.自用户接到货之后，通知我司具体安装时间，我司在一周内安排人员上门安装调试（备注：如果安装比较紧急，请提前通知安装时间）
2.售后服务：自收到货物起，对机器人主体质量问题保修一年。